2019工业机器人的基本知识
机器人是一种摸拟人手臂，手腕，手功能的机电一体化。
可分三大部分如下:
(1大类)，机器人本体｛机械臂｝共分四轴:
1)机座:是机械人的支承部分，内有驱动装置。
2)腰部，是连接机器人机座和大臀的中间支承部分，可在机座上转动。
3)臂部，大小臂各自通过关节电动机转动，实现移动或转动。
4)手碗，包括手部，碗部，联合机械人的所有关节实现预期的动作和状态。
(2大类):控制器及控制系统
由计算机硬件、软件和专用电路、控制器、驱动器等构成。
(3大类):示教器
操作时，由控制者:手持设备，通过按键控制改变路径程序，定位坐标，实现运动轨迹(轨道线)达到百分之百的工作程序回放。
由于时间的关系，只能说这些，喜欢ABB的可互相交流下，，，，，，。
世界机器人迈向与人类更近的时代，工业机器人和双足机器人的区别
美国波斯顿双足机器人不仅在外形上酷似人类，而且还用双脚走路。
谈到机器人，不得不说说世界上工业机器人发展最早的4个国家。
它们分别是，瑞士ABB公司、德国库卡公司、日本朗纳克公司、安川电机公司，这4家企业在机器人发展领域起领头羊作用。
上述，4家公司的机器人可以完成核心零部件自主化生产，同时也成为工业机器人生产佼佼者。
而在波斯顿，双足机器人是仿造人类的四肢运动来完成的，无论是旋转还是跳跃机器人都非常灵活，而且不倒。
来自，波士顿的双足机器人一次性可以完成后空翻动作，堪比运动员基础标准。
后空翻对于平衡感的拿捏要求很高，而波斯顿双足机器人已经突破了平衡难关。
波士顿双足机器人不仅可以完成后空翻，还可以在不同的台阶上进行双足交替式跳跃，跳跃途中一样不倒。
过去，日本最早的双足机器人从外形上酷似人类，可在实际用途上很有限。
人类研发机器人的初衷，是为了能让机器人更好地为人类服务。
可是，像这样一个花瓶似的双足机器人，中看不中用又何谈服务呢？
所以，近几年来日本在机器人研发上又增加了功能性突破，让机器人更加接近人体运动。
现在，日本双足机器人可以拿起超5公斤的重物行走，而不倒。
其实，我国早在2000年时就已经开始研发机器人了，主要对应的是工厂制造业机器人。
自2012年以来，我国一直是全球最大的工业机器人市场。
我国已有78.3万台工业机器人在运行，工业机器人保有量超过14万台，增长速度为21％，机器人进口量位居全球第一。
而国外研发机器人较早，很多大型公司都愿意出资研发双足机器人。
因为，双足机器人对 科技 含量要求更高，想取得研发成果会更难，比起工业机器人难度较大。
上月，马云不是套现1000亿元，飞到国外买了一艘豪华游艇么。
假如，你要马云将他这1000亿元全部投资在研发双足机器人项目上？那他恐怕会叫苦连天。
国内的商界精英们对双足机器人投资很挑剔，短时间内看不到盈利，就不会再砸钱。
而马斯克的热情却完全不一样，他不断的投入研发资金是因为他看准了双足机器人的市场潜力。
只能说：马斯克的眼光不会局限于井口那么大。
目前，国内工业机器人发展超猛，双足机器人也在迎头赶上。
国内的商界精英们要想完全重视到这一点？思想上一定要打开。
记住：工业机器人服务的对象是制造业工厂，而双足机器人服务的对象是人类啊！
美国波士顿、纽约、迈阿密等市区内都会由企业家们出资开发双足机器人项目。
机器人关节的原理是什么？
关节是机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
机器人关节处的减速传动，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，同时，对于中高载荷的工业机器人，还需要足够的刚度、回转精度和运动精度稳定性。
机器人资料 机器人的相关知识
1、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
2、机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3、按控制方式，机器人有以下几种类型：
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
制作机器人要哪些知识
当我们看到电视上，网络上出现的高科技机器人，很多小伙伴都羡慕不已，从心里也想拥有属于自己的机器人，每当自己带着机器人去农村参加一些志愿者活动，很多小朋友很快就围了上来，争先恐后的想近距离观察机器人，当自己带着机器人走了后，有的小朋友却依依不舍的哭了起来，科技飞速的发展的现在，小朋友对机器人的热爱和探索充满着浓厚的兴趣。
今天就和大家介绍一下如何自制一台简易的机器人，需要什么知识和材料下面的图片就是自己一个人设计结构、搭建电路、程序编写最后完成的一台基于arduino为控制核心、搭载颜色识别的轮式搬运机器人。
首先既然说是机器人，那么肯定和人的基本构成肯定是有联系的。作为人最核心的部分就是我们的大脑了，我们的语言动作思维都是离不开大脑的，那么机器人肯定也要拥有自己的大脑，而对于一台简易机器人来说，它的大脑就是微处理器（MCU）单片机，而目前市场上的单片机种类繁多，从最基本的51单片机，到AVR、STM32、arduino等等。单片机起到的就是一个机器人的司令部，控制着机器人的各部分的行动。
arduino
既然有了大脑，那么机器人还需要和人一样有感官，而机器人的感官就是传感器，这些传感器就是机器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周围的环境物理量 ，传感器感受到相关外界信息后，就会信息传给单片机，单片机会做出相应的处理。传感器的种类也有很多种，自制的机器人上主要使用了3类传感器，灰度传感器、红外传感器、颜色传感器。
各种传感器
人有手脚可以进行运动，那么机器人也需要运动，他们运动考得的直流电机、舵机等等，这些原件不会与单片机相连接，因为他们的工作电流有一定的要求，而单片机的电流很小，只能支持部分传感器的直接连接，而对于这些电机舵机而言，需要一些驱动模块，比如常用的L298N。
直流电机
除此之外我们肯定还需要电源，电源可以采用目前应用很广的18650锂电池，或者一些其他里聚合物电池。其中还需要一些其他的集成模块，例如稳压模块等，导线、开关这些肯定也是必不可少的。
当我们搭建完硬件部分后，还有就是很重要的部分，就是程序的编写，程序就是机器人的灵魂，没有程序的机器人就是一顿废铁，是不能活动的
关于机器人的知识50字
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 本田公司ASIMO机器人
、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”