黑客业务

2019工业机器人的基本知识

机器人是一种摸拟人手臂，手腕，手功能的机电一体化。

可分三大部分如下:

(1大类)，机器人本体｛机械臂｝共分四轴:

1)机座:是机械人的支承部分，内有驱动装置。

2)腰部，是连接机器人机座和大臀的中间支承部分，可在机座上转动。

3)臂部，大小臂各自通过关节电动机转动，实现移动或转动。

4)手碗，包括手部，碗部，联合机械人的所有关节实现预期的动作和状态。