要用Stm32控制舵机转任意角度，需要学习32单片机哪些知识点？
舵机需占空比不同的PWM脉冲，可以用软延时方法产生，也可用定时器的基夲功能，还可以用定时器的高级功能，后两种方法都要求了解定时器
图中的实验9就是定时器产高级功能生PWM方波
stm32学习需要哪些基础知识
主要是C语言基础知识，和单片机基础知识，STM32的优点在于官方已经封装好了大多数基础的寄存器等数据，不需要我们去挨个找地址。各种功能的使用只需调用相应函数即可。
STM32单片机使用定时器中断产生1khz的方波
STM32有硬件PWM功能，但应用比较复杂，我也刚学，不知是否能产生1KHZ
用时器中断比较简单，但你要知道要添加哪些头文件
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();/* led 端口配置，也就是配置哪个管脚输出方波 这里以LED代替，这可是最基本 的操作，方法略 */
TIM2_Configuration(); /* TIM2 定时配置 */
TIM2_NVIC_Configuration();/* 定时器的中断优先级配置 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); /* TIM2 重新开时钟，开始计时 */
while(1);
}
void TIM2_NVIC_Configuration(void)(); /* 定时器的中断优先级配置 */
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}
/*
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* 设置TIM2CLK 为 72MHZ */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
//TIM_DeInit(TIM2);
/* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; //这里改成500就是0.5ms中断一次了
/* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */
/* 时钟预分频数为72 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
/* 对外部时钟进行采样的时钟分频,这里没有用到 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , DISABLE); /*先关闭等待使用*/
中断程序：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
{
LED1_TOGGLE; ／／对LED1管脚取反 0.5ms一次
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
}
}
还是把GPIO配置也帖出来吧，这里是3个引脚接3个LED,你可以只设一个引脚就可以了
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启LED的外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/*选择要控制的GPIOB引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化GPIOB0*/
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);
/* 关闭所有led灯 */
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
/* 关闭所有led灯 */
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);
}
stm32面试的知识点
STM32是一种功能比较强大的32位单片机，广泛应用于各种嵌入式设备中，由于它的普及性及丰富的资源，受到广大嵌入式开发者的喜欢，但要想学好用好STM32也并非易事，毕竟，相比8位、16位产品，STM32要复杂得多。
STM32的时钟
其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上电的时候，默认使用内部高速时钟。而外部时钟信号是由外部的晶振输入的，在精度和稳定性上都有很大优势，所以上电之后我们再通过软件配置，转而采用外部时钟信号.
高速外部时钟(HSE)：以外部晶振作时钟源，晶振频率可取范围为4~16MHz，我们一般采用8MHz的晶振。
高速内部时钟(HSI)： 由内部RC振荡器产生，频率为8MHz，但不稳定。
低速外部时钟(LSE)：以外部晶振作时钟源，主要提供给实时时钟模块，所以一般采用32.768KHz。
低速内部时钟(LSI)：由内部RC振荡器产生，也主要提供给实时时钟模块，频率大约为40KHz。
OSC_OUT和OSC_IN开始，这两个引脚分别接到外部晶振8MHz,第一个分频器PLLXTPRE，遇到开关PLLSRC(PLL entry clock source)，我们可以选择其输出，输出为外部高速时钟(HSE)或是内部高速时钟(HSI)。这里选择输出为HSE，接着遇到锁相环PLL，具有倍频作用，在这里我们可以输入倍频因子PLLMUL，要是想超频，就得在这个寄存器上做手脚啦。经过PLL的时钟称为PLLCLK。倍频因子我们设定为9倍频，也就是说，经过PLL之后，我们的时钟从原来8MHz的 HSE变为72MHz的PLLCLK。紧接着又遇到了一个开关SW，经过这个开关之后就是STM32的系统时钟(SYSCLK)了。通过这个开关，可以切换SYSCLK的时钟源，可以选择为HSI、PLLCLK、HSE。我们选择为PLLCLK时钟，所以SYSCLK就为72MHz了。PLLCLK在输入