路径规划详细资料大全
其中，从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于静态规划(又称离线规划)，局部路径规划属于动态规划(又称线上规划)。
第一条线是比较明确的，做好进一步的规划即可。第二条线还需要进一步明确：导师的论文集+导师的专著+导师指引的方向的相关资料。时间规划 ：在进行实践规划的时候，同样是按照两项主要任务分配时间。
TCP（Tool Center Point）和Z、X法是机械手等工具路径规划和控制领域中常用的方法。下面是该方法建立工具坐标的详细过程： 固定机床，以机械手末端执行器为基点建立笛卡尔坐标系（OXYZ）。
高德多点自动规划路径的方法 首先需要下载最新版本的高德地图，否则其他版本无法使用，下载完成后安装到桌面。 进入到高德地图的主界面后，选择界面下方右侧的路线，点击进入到路线的界面。
数据结构与算法大学没学明白的来
1、这东西没什么太多的窍门，就是多练。如果你的教材是严蔚敏的《数据结构（C语言版）》，我劝你换一本书看看，因为那本书真的是晦涩难懂。
2、这是因为，数据结构和算法是相辅相成的。数据结构是为算法服务的，算法要作用在特定的数据结构之上。因此，我们无法孤立数据结构来讲算法，也无法孤立算法来讲数据结构。
3、首先，数据结构是一门计算机语言学的基础学科，它不属于任何一门语言，其体现的是几乎所有标准语言的算法的思想。
4、其他还有链表，队列，栈等。物理的存储形式和逻辑结构都不同。所以说数据结构是数据存储的方式。算法：通俗的说就是处理数据的方法。
5、记住数据结构，记住算法思想(是什么)记住数据结构最直观的东西；记忆该数据结构的定义、性质、特点等。很多东西的理解和创新都是以记忆为前提的。
6、算法对于计算机编程来说犹如数学中数论中的哥德巴赫猜想，虽然没有那么难，但它的地方也是十分重要的。数据结构与算法是编程思想的核心，它意味着一个程序员的基础水平。
什么是动态规划?动态规划的意义是什么?
1、动态规划是用来求解最优化问题的一种方法。常规算法书上强调的是无后效性和最优子结构描述，这套理论是正确的，但是适用与否与你的状态表述有关。至于划分阶段什么的就有些扯淡了：动态规划不一定有所谓的阶段。
2、文艺的说，动态规划是寻找一种对问题的观察角度，让问题能够以递推（或者说分治）的方式去解决。
3、动态编程的本质不是递归或递归，也不需要在内存中纠缠时间。理解动态规划不需要数学公式进行干预，而是对所需空间长度的全面解释…首先需要了解哪些问题不是动态规划，才能解决理解动态规划上帝的必要性。