路径规划详细资料大全
其中，从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于静态规划(又称离线规划)，局部路径规划属于动态规划(又称线上规划)。
第一条线是比较明确的，做好进一步的规划即可。第二条线还需要进一步明确：导师的论文集+导师的专著+导师指引的方向的相关资料。时间规划 ：在进行实践规划的时候，同样是按照两项主要任务分配时间。
TCP（Tool Center Point）和Z、X法是机械手等工具路径规划和控制领域中常用的方法。下面是该方法建立工具坐标的详细过程： 固定机床，以机械手末端执行器为基点建立笛卡尔坐标系（OXYZ）。