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求大学《理论力学》知识点总结概括，且每章复习纲要。且有配解习题 100大分送上，选上另加

1. Lagrange动力学

概念：

自由度和广义坐标

Lagrange函数和Lagrange方程

可遗坐标，广义动量、能量及其守恒定律

要求：

对完整有势系统，确定自由度，选择广义坐标，写出拉格朗日函数和运动方程，判别广义动量和能量守恒。